電機與機械傳動系統聯結方式理論上可以有可拆卸和不可拆卸兩大類，但幾乎所有應用系統中電機作為通用性模塊存在，必須具有互換性，故而只有可拆卸聯結結構型式。恰恰因可拆卸、互換性這一基本特征，電機軸伸才只有圓柱軸伸、圓錐軸伸、花鍵軸伸三種，實際輸出聯結形式分為圓柱軸伸平鍵聯結、圓錐軸伸平鍵聯結、圓柱軸伸切向鍵聯結和花鍵聯結，其中花鍵聯結時根據負荷和精度要求設計為矩形花鍵軸伸和漸開線花鍵軸伸。

       一、電機常用軸伸型式

       1.圓柱軸伸平鍵聯結

       圓柱軸伸平鍵聯結較為常見，沒有特殊要求或缺省默認情況均為平鍵聯結圓柱軸伸。這種軸伸不需要過高的加工設備和操作技能，粗糙度、尺寸精度和對中精度容易保證，可滿足絕大多數應用場合結構強度、配合精度要求。
       2.圓錐軸伸平鍵聯結
圓錐軸伸平鍵聯結多用于要求頻繁正反轉、耐振、耐沖擊、重載起動等場合，一般軸伸錐度1：10、軸端帶鎖緊裝置。普通機加設備和基本的操作技能均能勝任錐軸伸加工，應用規模次于圓柱軸伸，共同作為標準軸伸聯結輸出型式。
       3.圓柱軸伸切向鍵聯結
圓柱軸伸切向鍵聯結主要用于軸徑大于100mm 、對中性要求不高且載荷較大的重型機械中。切向鍵由兩個斜度為1:100的普通楔鍵組成，相互平行的兩窄面為工作面，一個工作面在通過軸心線的平面內，工作時工作面上的擠壓力沿軸的切線作用，即靠工作面的擠壓來傳遞轉矩。
       4.花鍵軸伸
當平鍵強度不能滿足設計要求時，則應考慮設計花鍵軸伸。花鍵聯結是由多個鍵齒與鍵槽在軸和輪轂孔的周向均布而成，分為矩形花鍵和漸開線花鍵。
花鍵齒較多、工作面積大、承載能力較高；鍵均勻分布，各鍵齒受力較均勻；齒軸一體且齒槽淺、齒根應力集中小，強度高且對軸的強度削弱減少；軸上零件對中性好、導向性較好。所有這些平鍵無可比擬的優點，注定花鍵比較適合于用作電機軸伸。但花鍵加工必須配備主要設備和刃具，檢測計量難度大、加工成本高，只在高精度、特殊應用或普通軸強度無法滿足設計要求的場合才選用。